钢性直管（整体直管）装夹送料机械手
本发明公开了一种刚性直管装夹送料机械手，包括用于将待加工的刚性直管装夹并送入加工装置中的装夹机械手、用于将待加工的刚性直管送入装夹机械手中并将加工完成的刚性直管推出装夹机械手中的进料装置、用于接收装夹机械手中送出的加工完成的刚性直管的下料装置和用于支撑上述所有装置的机架；所述装夹机械手、进料装置和下料装置均固定在机架上，进料装置和下料装置设置在所述装夹机械手的两侧，用于对待加工的刚性直管进行加工的加工装置设置在装夹机械手的一端；本发明结构简单紧凑，成产成本低；能适应各种不同的刚性直管的加工，降低工厂的采购成本，降低产品的生产质量。本发明公开了一种刚性直管装夹送料机械手，包括用于将待加工的刚性直管装夹并送入加工装置中的装夹机械手、用于将待加工的刚性直管送入装夹机械手中并将加工完成的刚性直管推出装夹机械手中的进料装置、用于接收装夹机械手中送出的加工完成的刚性直管的下料装置和用于支撑上述所有装置的机架；所述装夹机械手、进料装置和下料装置均固定在机架上，进料装置和下料装置设置在所述装夹机械手的两侧，用于对待加工的刚性直管进行加工的加工装置设置在装夹机械手的一端；本发明结构简单紧凑，成产成本低；能适应各种不同的刚性直管的加工，降低工厂的采购成本，降低产品的生产质量。